數控機床的回參考點時根據檢測元件的不同分脈沖編碼器方式和增量脈沖編碼器方式兩種，使用脈沖編碼器作為反饋元件的系統，在機床安裝調試后，正常使用過程中，只要脈沖編碼器的后備電池有效，此后的每次開機，都不必再進行回參考點操作。
采用何種方式或如何運動，系統都是通過PLC的程序編制和數控系統的機床參數設定決定的，軸的運動速度也是在機床參數中設定的，數控機床回參考點的過程是PLC系統與數控系統配合完成的，由數控系統給出回零命令，然后軸按預定方向運動，壓向零點開關(或脫離零點開關)后，PLC向數控系統發出減速信號，數控系統按預定方向減速運動，由測量系統接收零點脈沖，收到第*個脈沖后，設計坐標值。所有的軸都找到參考點后，回參考點的過程結束。
數控機床尋找參考點的方式：
而使用增量脈沖編碼器的系統中，機床每次開機后都必須首先進行回參考點操作，以確定機床的坐標原點，尋找參考點主要與零點開關、編碼器或光柵尺的零點脈沖有關，一般有兩種方式。
1)軸向預定點方向快速運動，擋塊壓下零點開關后減速向前繼續運動，直到擋塊脫離零點開關后，數控系統開始尋找零點，當接收到第*個零點脈沖時，便以確定參考點位置。配FANUC系統和北京KND系統的機床目前一般采用此種回零方式。
2)軸快速按預定方向運動，擋塊壓向零點開關后，反向減速運動，當又脫離零點開關時，軸再改變方向，向參考點方向移動，當擋塊再次壓下零點開關時，數控系統開始尋找零點，當接收到第*個零點脈沖，便以確定參考點位置。配SIEMENS、美國AB系統及華中系統的機床一般采用這種回零方式。
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