（1）開式數控沖床，結構形狀C型，一面是開放，造價便宜，上下工作方便，方便大型鈑金加工。工位噸數低只能做到35噸，超多該噸數位沖床精度下降。
（2）閉式數控沖床：機構形狀o型，無開放面。可以造35噸及以上高噸位，穩定性好適合精度鈑金加工。造價高上下料必須從左右兩邊上下料。
數控沖床按照工作沖后方式可分為：
（1）機械傳動：利用飛輪轉動慣性，帶動打擊頭進行沖壓。造價便宜，易維護。噪音大，噸位有局限性。
（2）液壓傳動：利用油壓缸機馬達帶動打擊頭進行沖擊。噪音小，噸位高。造價高，需要裝配人員維護。
液壓沖床根據其使用液體不同：可分為油壓式沖床與水壓沖床。目前使用油壓沖床多數，水壓式沖床則多用于大型機械式特殊機械。
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